5、拆装方便,容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。 6、寿命长,噪音小 由于采用行星传动的原理,运转时摆针齿的啃合数多,重叠的系数又大,整体机身平衡运转,主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成,磨损降到,低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在小程度。
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
本设计建立了合理的动力分析数学模型,对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析,并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命,分析结果可以看到,各轴承性能指标均符合要求。